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工程
層級: 課程資料
媒體: 影音 講義

機器人學

2016-09-01-2017-01-01

國立陽明交通大學(原國立交通大學) 電機工程學系 楊谷洋

關鍵字: 機器人

本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。
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